Inhoudsopgave:

Welke robots werden gebruikt om de gevolgen in Tsjernobyl te elimineren
Welke robots werden gebruikt om de gevolgen in Tsjernobyl te elimineren

Video: Welke robots werden gebruikt om de gevolgen in Tsjernobyl te elimineren

Video: Welke robots werden gebruikt om de gevolgen in Tsjernobyl te elimineren
Video: 7 Genius People In History #Education #History 2024, Maart
Anonim

De serie "Tsjernobyl" staat met vertrouwen bovenaan alle mogelijke beoordelingen van de beste premières van 2019. Velen waardeerden de grondigheid waarmee de makers de reconstructie van de tragische omstandigheden van het ongeval in de kerncentrale hebben aangepakt. Niet alles in de serie is echter zo soepel en het publiek vestigde de aandacht op veel details die duidelijk niet overeenkwamen met de werkelijkheid.

Last van de eerste: welke robots werden gebruikt in Tsjernobyl
Last van de eerste: welke robots werden gebruikt in Tsjernobyl

Een daarvan was het onderwerp van het gebruik van robots om de gevolgen van een ramp te elimineren. Hun rol in wat er gebeurt lijkt episodisch te zijn, hoewel het in werkelijkheid veel meer opviel. De MF-2 en MF-3 manipulatoren die dringend besteld waren bij de Bondsrepubliek Duitsland waren niet ontworpen voor dergelijke stralingsdoses en faalden al snel.

En toen waren specialisten van het belangrijkste robotcentrum van de USSR, het Leningrad Central Research Institute of Robotics and Technical Cybernetics (TsNII RTK), toen al geleid door de legendarische Yevgeny Yurevich, bij het werk betrokken.

Yurevich, die de vader van huishoudelijke robotica wordt genoemd, begon met de ontwikkeling van een geautomatiseerd systeem voor zachte landingen voor het eerste bemande ruimtevaartuig Voskhod met meerdere zitplaatsen, en in 1968 leidde hij zijn eigen Design Bureau of Technical Cybernetics, van waaruit het Central Research Institute van RTK groeide vervolgens. Het was hier dat op 29 mei 1986 zo snel mogelijk - tegen 15 juni - de opdracht kwam om een reeks "robotmiddelen voor gemechaniseerde verwijdering van puin van het grondgebied van een kerncentrale" te ontwikkelen en te leveren.

Afbeelding
Afbeelding

Verkenning ter plaatse

Zoals ons in de RTK werd verteld, kreeg het complex de naam "Gamma". Het was de bedoeling om een verkenningsrobot, een ophaalrobot, een transportrobot en een controlecentrum op te nemen. De verkenner moet het te reinigen gebied onderzoeken en de stralingssituatie achterhalen, waarna de pick-uprobot objecten kan gaan verzamelen en op een transportvoertuig kan laden. Yurevich vloog naar Tsjernobyl.

Hij bestudeerde de situatie ter plaatse en coördineerde voortdurend het werk van zijn collega's in Leningrad, die op dat moment zonder overdrijving de klok rond werkten in twee ploegen van 12 uur. De RTK legde ons uit hoe het proces was georganiseerd: “Eerst heeft de hoofdontwerper op het station de details van het uit te voeren werk en de bijbehorende vereisten voor de robots duidelijk gemaakt. Deze gegevens zijn telefonisch doorgegeven aan de ontwikkelaars. Na de discussie werden de belangrijkste technische oplossingen gemaakt en werd de levertijd voor de volgende robot bepaald. De gefabriceerde robots werden met speciale vluchten naar Kiev gebracht."

Het werk van ingenieurs op het station zelf werd georganiseerd met de hulp van teams van 15-20 personen die elkaar vervingen. “Alleen vrijwilligers werden bij de expedities betrokken”, benadrukte de RTK. Ze werden gehuisvest in een voormalige kleuterschool, enkele tientallen kilometers van het station, waar het hoofdkwartier voor het opheffen van de gevolgen van het ongeval was gevestigd.

De eerste die hier arriveerde was het verrijdbare verkenningsvliegtuig RR-1, dat metingen deed van het stralingsniveau en gebieden verwijderde die te gevaarlijk waren voor mensen. De robot onderzocht dagenlang de turbinekamer van de derde krachtbron en de gang van de "dezelfde" vierde, werkend in gebieden waar de straling 18.000 R / h bereikte. De lichtgewicht robots werden door de operators zelf handmatig aangeleverd.

Op de daken, waar het voor mensen onmogelijk of te gevaarlijk was om te komen, werden ze echter met helikopters neergelaten in containers van multiplex, waarbij het andere uiteinde van de bedieningskabel werd overgebracht naar het aangrenzende dak, waar ze werden ontvangen door operators van de Centrale Onderzoeksinstituut van RTK.

RR-1

widget-interesse
widget-interesse

Gewicht: 39 kg, snelheid: 0,2 m/s. Gewerkt: van 17 juni tot 4 juli 1986 (RR-1), van 27 juni tot 6 juli 1986 (RR-2). Robotverkenning op wielen uitgerust met een televisiecamera en een dosismeter voor een bereik van 50 tot 10.000 R / h. Het werd bestuurd en gevoed door een kabel. Het werd aangevuld met een vergelijkbare machine PP-2, die werd vervangen door aangepaste versies van de PP-3 en PP-4. Op de foto - een experimenteel monster van de PP-1

Uitgang bulldozer

"Op basis van de resultaten van deze verkenning bleek deze technologie van het gebruik van robots ongeschikt", aldus de RTK. "Het grootste deel van het primaire werk omvatte het reinigen van grote oppervlakken van radioactief afval, voornamelijk op het dak." Op basis hiervan veranderden de ontwikkelaars van het Centraal Onderzoeksinstituut van RTK van richting en gingen aan de slag met robotbulldozers. En al snel begonnen machines van de TR-serie in Tsjernobyl aan te komen.

Ze werden op afstand bestuurd: sommige via kabel, andere via radio, en verschilden merkbaar in beveiligingssystemen en, in het algemeen, in ontwerp. Hun makers stonden voor het eerst voor een dergelijke taak en ze moesten onderweg de beste oplossingen selecteren. Steeds meer nieuwe problemen werden snel ontdekt - het snelle verbruik van batterijen, de onbetrouwbaarheid van radiocommunicatie en elektronica in omstandigheden met veel straling, en ze werden stap voor stap opgelost.

De eerste bulldozer TR-A1 werd gebruikt om 1500 vierkante meter schoon te maken. m van het dak van de luchtafscheiderstapel - een technische ruimte direct naast de turbinehal van de kerncentrale, en later gebruikt om radioactief afval in het zinkgat van de 4e krachteenheid te dumpen vanaf de daken erboven. In totaal liep de auto ongeveer 200 uur netto tijd - veel meer dan het lijkt na het bekijken van de serie.

De batterijen van de TR-B1 die later verschenen, werden vervangen door een benzinegenerator met een tank van 15 liter, die tot acht uur autonome werking opleverde. Het werd al radiografisch bestuurd en indien nodig kon het bulldozermes worden verwijderd en vervangen door een cirkelzaag voor het snijden van dakbedekking op het dak.

Eindelijk, al in augustus 186 van het jaar, arriveerden de TR-G1- en TR-G2-bulldozermachines op de plaats van het ongeval, die de manoeuvreerbaarheid en extreme stralingsweerstand had verbeterd.

TR-A1 en TR-A2
TR-A1 en TR-A2

TR-A1 en TR-A2, Centraal Onderzoeksinstituut van RTK

TR-A1 en TR-A2 verschilden alleen in het frame. TR-A1 gewicht: 600 kg, draagvermogen: 200 kg, vaarbereik: 12 km. Gewerkt: 200 uur. Zware robot op wielen met aangebouwd werkgereedschap in de vorm van een bulldozermes en emmer. Apparatuur aan boord: een scannende tv-camera, een R-407-radiostation, twee STs-300-batterijen met een secundaire stroombron, een besturingseenheid en een draagbaar controlecentrum met een kabel van 150 m. De Tr-A2, die erop volgde, had een vergelijkbaar ontwerp en verschilde alleen in het frame voor transport en installatie van regenbeschermende film.

Gevolgde voertuigen

Halfgeleiders uit die tijd waren niet bestand tegen extreme doses straling, en op de TR-G-robots probeerden ze alle elektronische circuits over te brengen naar een controlepunt dat met een kabel op de machines was aangesloten. Alles wat niet kon worden overgedragen werd vervangen door betrouwbare relaisschakelingen, ook stroom werd geleverd via een stroomkabel.

Over het algemeen moesten de ingenieurs apart aan de kabels sleutelen en op de laatste robots die bij de kerncentrale van Tsjernobyl aankwamen, verschenen kabellagen. Dankzij hen bleef de kabel de hele tijd een beetje strak, waardoor botsingen ermee en vasthaken aan obstakels werden uitgesloten.

Verkenningsvoertuigen op wielen konden niet overal hun weg vinden, dus het volgende paar voertuigen (PP-G1 en PP-G2) kregen ook een rupsplatform. De robots van 65 kilogram konden tot 0,3 m / s ontwikkelen en maakten het mogelijk om de situatie in het centrum van de ramp te onderzoeken - rond het falen van de vierde krachtbron. Zware voertuigen konden alleen met behulp van helikopters naar werkposities worden gebracht en ook hier moesten de monteurs hard werken.

Ze ontwikkelden een televisiesysteem voor piloten met een camera gemonteerd aan een kabel bij de ladingssluis en een display in de cockpit. Het proces deed denken aan het parkeren van een auto met een oriëntatie op achteruitkijkcamera's - met dit verschil dat alles zich in de lucht boven een dodelijke reactor afspeelde. "De gevaarlijkste was een van de eerste verkenningsrobots van de bubbler-pool, direct onder de ontplofte krachtbron, waar het stralingsvermogen 15.000 röntgen per uur bereikte", herinnerde Yevgeny Yurevich zich later. "De man die in deze hel keek, was gedoemd."

TR-G1

Gewicht: 1400 kg, snelheid: 0,12 m/s. Een zware rupsrobot met een op een dozermes gemonteerd werkgereedschap. Besturing en voeding - via een kabel van 200 meter.

Bijgehouden TR-G2 "Antoshka"
Bijgehouden TR-G2 "Antoshka"

Centraal Onderzoeksinstituut van RTK

Het broertje van de TR-G1 is de rupsband TR-G2 "Antoshka"

Einde en nieuw begin

Machines van andere robotinstituten en ondernemingen van de USSR, waaronder VNIITransmash, die een paar gespecialiseerde transport-STR leverde - "moon rovers" die in dezelfde serie verschenen, werkten om de gevolgen van het ongeval te elimineren. De bijdrage van het Centraal Onderzoeksinstituut van RTK bleek echter de belangrijkste: in twee maanden tijd moderniseerden ze niet alleen Duitse MF's, maar stuurden ze ook 15 verkennings-, oogst- en transportrobots naar Tsjernobyl.

Hun dienst, die begon in juni 1986, eindigde in februari 1987. Volgens Yevgeny Yurevich zelf vervingen ze het werk van enkele duizenden mensen die in de gevaarlijkste gebieden opereerden. Tijdens de liquidatie van de gevolgen van het ongeluk in Tsjernobyl onderzochten robots meer dan 15.000 vierkante meter. m van het station, zijn grondgebied en daken, en ruim 5000 vierkante meter vrijgemaakt. m.

Het Centraal Onderzoeksinstituut van RTK is van mening dat deze catastrofe tragisch werd, maar een belangrijk punt van waaruit binnenlandse extreme robotica begon - verkenningsvoertuigen, onderzoekers, reddingswerkers … Enkele belangrijke conceptuele oplossingen werden hier gevonden en uitgewerkt, geïmplementeerd in moderne machines - groep werk, modulair ontwerp enzovoort. We hebben hier echter al over geschreven.

Aanbevolen: