Hoogontwikkelde robots in de geschiedenis: van het oude Griekenland tot het midden van de 20e eeuw

2024 Auteur: Seth Attwood | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2023-12-16 16:13

Van oude verhalen over stenen golems tot moderne sciencefiction, robots fascineren de menselijke geest al eeuwenlang. Hoewel de term 'robot' pas in 1921 voor het eerst werd gebruikt door Karl Czapek, probeert de mensheid al sinds de 4e eeuw voor Christus autonome machines te maken.

Antieke robots: duif Archita en Klepsydra Ctesibia

De wortels van robotica gaan terug tot het oude Griekenland. Aristoteles was een van de eerste grote denkers die nadacht over het automatiseren van mechanismen en hoe deze apparaten de samenleving als geheel zouden beïnvloeden. Rond 400 voor Christus. De Griekse wiskundige, monteur en filosoof Archytas Tarentsky creëerde het eerste stoomapparaat in de geschiedenis.

Duif van Archita.

De houten structuur was gebaseerd op de anatomie van een duif en er was een luchtdichte stoomgenerator geïnstalleerd. De dampdruk overschreed uiteindelijk de weerstand van de constructie, waardoor de robotvogel korte afstanden kon vliegen.

In 250 voor Christus. de monteur Ctesibius creëerde Clepsydra - een waterklok, waarvan het werk was gebaseerd op complexe geautomatiseerde processen. Later hebben Romeinse uitvinders het basisontwerp van het horloge geüpdatet met elementen zoals bellen, gongs en bewegende figuren.

Clepsydra Ctesibia.

Maar het waren niet alleen de oude Grieken en Romeinen die met robotica experimenteerden. Er zijn verhalen over geautomatiseerde apparaten uit het oude China. Bijvoorbeeld in een fragment uit Li Tzu, Confucius, daterend uit de 3e eeuw voor Christus. beschrijft een zingende en dansende robot die optrad voor koning Mu van Zhou. Volgens de tekst is de robot gebouwd van hout en leer door een uitvinder genaamd Yen Shi.

XII - XV eeuw: mensachtige machines en de ridder Leonardo da Vinci

Een van de bekendste uitvinders van die tijd is de Turk Ismail al-Jazari. Hij wordt gecrediteerd met het creëren van segmentmechanismen en wordt de vader van robotica genoemd. De geautomatiseerde mechanismen werden aangedreven door water. Dus een Turkse monteur vond automatische deuren uit en zelfs een mensachtige bediende die zelf drankjes kon schenken.

De uitvindingen van Ismail al-Jazari.

De invloed van Al-Jazari is vooral merkbaar in de latere werken van Leonardo da Vinci. In 1495 ontwikkelde een beroemde Italiaanse kunstenaar en ingenieur een autonome ridder, die met behulp van een stel tandwielen zijn armen en kaken kon bewegen en zelfs kon zitten.

Ridder da Vinci.

De humanoïde robot was grotendeels gebaseerd op da Vinci's eigen anatomie-onderzoek en werd blijkbaar gebruikt als entertainment bij etentjes.

16e - 18e eeuw: vliegende robots en jukeboxen

Het maken van robots voor de lol werd een populair ambacht tussen de 16e en 18e eeuw. Hoewel deze apparaten zijn ontworpen voor entertainment, werden veel van de technologieën die erin werden gebruikt de basis voor meer geavanceerde robots in de toekomst. Een van deze ontwikkelingen kan worden toegeschreven aan de ijzeren adelaar, gebouwd door de Duitse wiskundige Johann Müller.

Er is weinig bekend over de adelaar van Müller, behalve dat hij in de jaren 1530 van hout en ijzer was gemaakt. In 1708 schreef John Wilkins een rapport over de robotadelaar, waarin hij beweerde dat hij vloog om de Pruisische keizer te begroeten. De wiskundige wordt ook gecrediteerd met het creëren van een robotvlieg die ook zou kunnen vliegen.

"De Fluitspeler".

Een andere sleutelfiguur in de geschiedenis van de robotica in die tijd was Jacques de Vaucanson, die in 1737 een apparaat creëerde met de naam The Flute Player. Het was een humanoïde jukebox die tot twaalf verschillende nummers op een fluit kon spelen.

Het apparaat had een "balg" om te "ademen", een beweegbare mond en tong die de luchtstroom veranderde en het instrument bespeelde. De meest gedenkwaardige prestatie van Waucanson was echter de gemechaniseerde eend, die granen kon eten en hun spijsvertering en uitwerpselen kon simuleren.

19e eeuw: schaakmachines en vroege experimenten met spraak

De 19e eeuw was de eeuw van de creatie van de eerste computers, die op hun beurt een sterke impuls gaven aan de ontwikkeling van robotica. Een populaire robot in die tijd was een schaakmachine. Al meer dan honderd jaar zijn er verschillende van dergelijke machines gemaakt. De meeste van hen waren mensachtig en imiteerden een schaker.

Automatische machine "Turk".

Zoals later bleek, waren dergelijke machines eigenlijk een hoax en zat er een echte schaker in de doos die het spel speelde. Niettemin drongen dergelijke pseudo-automatische apparaten aan het begin van de 20e eeuw aan op de creatie van echte schaakapparaten.

Een ander beroemd 19e-eeuws apparaat, Euphonia, was echter zeker geen hoax. Euphonia is een pratende, zingende robot die gebruik maakt van vroege tekst-naar-spraaktechnologie. De robot is gemaakt door de Oostenrijkse wiskundige en uitvinder Joseph Faber. De machine had een humanoïde vrouwengezicht verbonden met een toetsenbord waarmee het mogelijk was om de beweging van de lippen, kaken en tong te besturen.

Eufonie.

De balg en ivoren draad bootsten de menselijke stem na en de toon werd aangepast met een speciale schroef.

Begin 20e eeuw: Robots Eric en Gakutenoku

Tijdens de Eerste Wereldoorlog gebruikten de Duitsers onbemande miniatuurtankbommen die radiografisch bestuurbaar waren.

Onbemande tanks van de Eerste Wereldoorlog.

1928 zag de oprichting van de eerste Britse robot genaamd Eric. De humanoïde robot is gemaakt door ingenieur Alan Reffell en oorlogsveteraan William Richards. De robot, bestuurd door twee mensen, kon zijn hoofd en armen bewegen en in realtime op de radio praten. Zijn bewegingen werden gecontroleerd door een reeks tandwielen, touwen en katrollen.

Robot Erik.

Het jaar daarop maakte de eerste Japanse robot, Gakutenoku, zijn debuut. Gakutenoku, gebouwd in 1929 door bioloog Makoto Nishimura, was meer dan twee meter lang en kon zijn gezichtsuitdrukking veranderen door de beweging van tandwielen en veren in zijn hoofd, volgens Novate.ru.

Gakutenoku is een robot.

De grootste prestatie van Gakutenoku was echter zijn vermogen om Japanse karakters te schrijven. Helaas verdween de robot tijdens een tour in Duitsland.

Midden 20e eeuw: de eerste neurale netwerken en de Turing-machine

Hoewel de term 'robot' voor het eerst werd gebruikt in de jaren 1920, verscheen de term 'robotica' pas in 1942 in het korte verhaal Runaround van Isaac Asimov. In dit verhaal schetste Asimov zijn drie beroemde wetten van robotica: robots mogen mensen geen kwaad doen, robots moeten de bevelen van mensen gehoorzamen en robots moeten zichzelf beschermen tegen bedreigingen, op voorwaarde dat ze geen van de eerste twee wetten overtreden. Hoewel deze wetten in fictie zijn geschreven, hebben ze als basis gediend voor veel ethische kwesties met betrekking tot robots en autonome technologie.

De eerste kunstmatige neurale netwerken verschenen in de jaren veertig. In 1943 creëerden Warren McCulloch en Walter Pitts een basis neuraal netwerk met behulp van elektrische circuits om beter te begrijpen hoe neuronen in de hersenen werken. Hun experimenten maakten de weg vrij voor de eerste autonome robots die complex gedrag vertoonden door het gebruik van kunstmatige neurale netwerken.

Robot Elmer.

In 1948 en 1949 creëerde William Gray Walter twee van dergelijke robots: Elmer en Elsie, bijgenaamd 'de schildpadden'. De robots konden reageren en naar het licht gaan en zouden terugkeren naar laadstations als hun batterijen bijna leeg waren.

Een ander mijlpaal in de geschiedenis van robotica kwam in 1950, toen Alan Turing de resultaten publiceerde van een test van kunstmatige intelligentie. De Turing-test is de maatstaf geworden op dit gebied. Het was Turing die bepaalde in hoeverre machine-intelligentie gelijk is aan of niet te onderscheiden is van menselijke intelligentie.

Turing-machine.