Fedor - Russische robotastronaut

2024 Auteur: Seth Attwood | [email protected]. Laatst gewijzigd: 2023-12-16 16:13

De Russian Foundation for Advanced Study heeft een nieuwe antropomorfe robot gepresenteerd, die in de toekomst zal worden gebruikt op bemande ruimtevaartuigen als assistent van astronauten. Hij weet ook hoe hij een UAZ moet besturen.

Het apparaat kreeg de naam Fedor (van de Engelse afkorting FEDOR - Final Experimental Demonstration Object Research, het laatste experimentele demonstratie-object van onderzoek).

In 2014 presenteerde de Russische regering een plan om het Sovjet-maanverkenningsprogramma, dat in 1976 werd onderbroken, te hervatten. Het Russische maanprogramma gaat uit van de lancering van vijf automatische stations in 2019-2024, die onderzoek zullen doen naar de satelliet van de aarde. Het is de bedoeling dat deze voertuigen worden gelanceerd vanaf de Vostochny-cosmodrome.

Het maanprogramma voorziet ook in de mogelijkheid om de maan te koloniseren met de mogelijke oprichting van de eerste permanente basis op de maan in 2030. Dankzij de vestiging van kolonisten op de maan verwachten de autoriteiten verkenningen van de satelliet van de aarde en het selecteren van gebieden die het meest winstgevend zijn op het gebied van mijnbouw op de maanbodem en geologische verkenning. Robots zullen mensen helpen een basis te vestigen en verkenningen uit te voeren.

Technische details over de nieuwe robot Fedor zijn niet bekendgemaakt. Het apparaat is antropomorf gemaakt. Afgaande op de videobeelden zijn de interne algoritmen van de robot nog niet volledig ontwikkeld. Dit blijkt uit aanzienlijke vertragingen vóór het begin van de taak, evenals de algemene lage snelheid van het apparaat.

Het is moeilijk om eenduidige conclusies te trekken over de functionaliteit van de robot uit de video van de Foundation for Advanced Study. Feit is dat de video laat zien hoe de robot bepaalde taken begint uit te voeren, maar niet laat zien met welk resultaat hij ze voltooit.

Zo laat de video zien dat de robot een UAZ SUV kan besturen. Deze videosequentie wordt afgebroken op het moment dat de auto onder besturing van de robot een scherpe bocht maakt. Voor een succesvolle bocht is het noodzakelijk om het stuur meerdere keren te draaien met een overdracht van de handen. De video toont echter niet het proces van het draaien van de auto zelf, noch het proces van het draaien van het stuur door de robot.

In een ander segment van de video boort Fyodor een gat in een schuimbetonblok met behulp van een boormachine, maar om de een of andere reden is de hoek van de boor duidelijk anders dan de rechte. Opgemerkt moet worden dat op het moment dat de boor door dicht materiaal gaat en in de holte in het schuimblok valt, de automatisering van de robot vrij snel werkt: het apparaat stopt de boor met succes en verliest zijn evenwicht niet.

Ter vergelijking: bij het uitvoeren van soortgelijke taken tijdens de DARPA Robotics Challenge vorig jaar, verloren robots gemaakt door Amerikaanse bedrijven vaak hun evenwicht en vielen.

De Russische robot Fedor kan zowel autonoom als onder controle van een operator handelen. De bewegingen van de robot worden zowel aangeleerd via een driedimensionaal computermodel, waarop een bewegingstraject wordt bepaald voor elk van zijn beweegbare eenheden, als door herhaling van de bewegingen van een menselijke operator.

In de post van de Russische vice-premier Dmitry Rogozin op zijn Facebook-pagina wordt gesteld dat de nieuwe robot Fedor zal worden aangepast om deel te nemen aan de vlucht van een veelbelovend bemand ruimtevaartuig. De aanpassing wordt uitgevoerd door specialisten van de Energia Rocket and Space Corporation en een nieuw ontwerpbureau. De testvluchten van de robot Fedor op het schip staan gepland voor 2021.

In november 2013 werd een andere Russische antropomorfe robot SAR-401 gepresenteerd in het Gagarin Cosmonaut Training Center. Het is ontworpen om naar het internationale ruimtestation te worden gestuurd. Dit apparaat heeft alleen de bovenste helft van het lichaam met een "hoofd" en een paar "armen" manipulatoren.

Om deze robot te besturen, gebruikt de operator een speciaal pak - daarin worden de bewegingen van een persoon, zijn handen en zelfs vingers naar de machine overgebracht. De operator ontvangt informatie over wat er voor de robot gebeurt van videocamera's die in de kop van het apparaat zijn geïnstalleerd. De robot weegt 144 kilogram en de robot kan tot 10 kilogram tillen.

Vasily Sychev